Abstract—
El control de las superficies de una aeronave es esencial para su maniobrabilidad, ya que permite gobernar los movimientos en los ejes longitudinal, vertical y lateral. Los alerones controlan el “roll”, el timón de cola el “yaw” y el estabilizador horizontal el “pitch”. El movimiento de cabeceo (pitch) es crítico, ya que regula el ascenso y descenso de la aeronave. Esta fase es considerada una de las más sensibles durante el vuelo.Para mejorar su estabilidad, se implementa un controlador PID en el estabilizador horizontal.
Este control automatizado permite compensar perturbaciones de forma rápida y sin intervención humana. El controlador PID actúa sobre la señal de error entre el valor deseado y el real. A partir de esta diferencia, el sistema genera acciones correctivas mediante el actuador. El estudio se centra en el diseño de un controlador PID para estabilizar el ángulo de cabeceo. Finalmente, se comparan los resultados obtenidos con investigaciones previas para validar su desempeño.
Аннотация—
правление поверхностями самолета имеет важное значение для его маневренности, поскольку позволяет контролировать движения вдоль продольной, вертикальной и поперечной осей. Элероны контролируют крен, руль направления — рыскание, а горизонтальный стабилизатор — тангаж. Тангаж имеет решающее значение, поскольку он регулирует набор высоты и снижение самолета. Эта фаза считается одной из самых чувствительных во время полета. Для повышения устойчивости на горизонтальном стабилизаторе установлен ПИД-регулятор.
Resumo—
El control de las superficies de una aeronave es esencial para su maniobrabilidad, ya que permite gobernar los movimientos en los ejes longitudinal, vertical y lateral. Los alerones controlan el “roll”, el timón de cola el “yaw” y el estabilizador horizontal el “pitch”. El movimiento de cabeceo (pitch) es crítico, ya que regula el ascenso y descenso de la aeronave. Esta fase es considerada una de las más sensibles durante el vuelo.Para mejorar su estabilidad, se implementa un controlador PID en el estabilizador horizontal.
Este control automatizado permite compensar perturbaciones de forma rápida y sin intervención humana. El controlador PID actúa sobre la señal de error entre el valor deseado y el real. A partir de esta diferencia, el sistema genera acciones correctivas mediante el actuador. El estudio se centra en el diseño de un controlador PID para estabilizar el ángulo de cabeceo. Finalmente, se comparan los resultados obtenidos con investigaciones previas para validar su desempeño.